铁路运输规程确实具有法律依据。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国铁路法》是铁路运输的基本法律，它规定了铁路的定义、管理体制、运输企业的职责和义务等，为铁路运输提供了基本的法律框架和依据。该法明确指出，国家铁路的技术管理规程由国务院铁路主管部门制定，这为铁路运输规程的制定和实施提供了法律支撑。

其次，具体到铁路运输规程，如《铁路旅客运输规程》，它是由交通运输部根据铁路旅客运输的实际情况和需要，在广泛征求意见和深入研究的基础上制定的。这一规程详细规定了旅客和铁路运输企业在运输过程中的权利和义务，包括票务管理、乘车规定、行李运输、旅客维权等多个方面，是规范铁路旅客运输行为、保护旅客和铁路运输企业合法权益的重要规章。

此外，《铁路旅客运输规程》的修订和完善也体现了法治精神。随着铁路政企分开改革的深入推进和铁路旅客运输领域的巨大变化，原有的规程已经不能完全适应新形势新要求。因此，交通运输部对《铁路旅客运输规程》进行了修订，并上升为部门规章，以更好地适应铁路改革发展需要，规范旅客和铁路运输企业的行为。

综上所述，铁路运输规程具有明确的法律依据，是保障铁路运输安全、顺畅、有序进行的重要规章。旅客和铁路运输企业都应当遵守这些规程，共同维护铁路运输的良好秩序和旅客的合法权益。