一般来说，20岁的女儿在工作时因代孩子出现问题，父母通常不需要承担责任。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 成年子女的独立责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，年满18周岁为成年人，具有完全的民事行为能力，可以独立进行民事活动，并对自己的行为承担民事责任。
   • 因此，20岁的女儿作为成年人，应当对自己的行为负责，包括在工作中代孩子出现的问题。

2. 父母责任的情况：

   • 在某些特殊情况下，如果父母与子女之间存在明确的委托关系，或者父母对子女的行为有明确的指导、监督义务，并且因未履行这些义务而导致损害发生，那么父母可能需要承担一定的责任。
   • 但这种责任通常是基于特定的法律关系或合同约定，而非仅仅因为血缘关系。

3. 工作场所的责任：

   • 如果女儿是在工作场所代孩子出现问题，那么首先应当考虑的是工作场所的责任制度，比如是否有明确的岗位职责、是否提供了必要的培训和支持等。
   • 在这种情况下，如果工作场所存在过错，如管理不善、培训不足等，那么工作场所可能需要承担相应的责任。

综上所述，20岁的女儿在工作时因代孩子出现问题，父母通常不需要承担责任。但如果存在特殊的法律关系或合同约定，或者父母有明确的指导、监督义务而未履行，那么可能需要承担一定的责任。不过，这种情况相对较为罕见，具体还需根据实际情况进行判断。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。