是的，国家出政策规定，土地承包5年以上且满足其他条件就可以注册家庭农场。以下是详细的分析和说明：

一. 家庭农场的注册条件

1. 农业户籍：申请人和家庭成员必须是农业户籍，这是家庭农场注册的基本前提。

2. 土地流转规模：

   • 从事粮食、经济作物等种植业的农场，流转土地的租赁期或承包期在5年以上，土地流转面积达到50亩以上。但也有政策规定，只要流转土地超过30亩，合同期限达到5年，就可以申请家庭农场。
   • 从事养殖业或种养结合的农场，土地流转面积应在10亩以上或相关产业投入在50万元以上。

3. 土地流转要求：流转土地必须是整块或连片，且必须是双方自愿交易，确保交易的公平性和合法性。

4. 劳动力要求：家庭劳动力收入得占家庭总收入的60%，总收入还得超过10万。不过，这一要求并非所有地区都有明确规定，具体还需参考当地政策。

5. 产业限制：家庭农场只能经营1-2种产业，这有助于农场的专业化和规模化经营。

二. 家庭农场的扶持政策

1. 资金补贴：国家财政将对符合条件的家庭农场给予一定的资金补贴，具体补贴标准根据不同的省市而有所不同。此外，还可以享受到农业保险补贴、农资补贴、种粮补贴、农技培训补贴、创业担保贷款等。

2. 税收优惠：家庭农场一般可以享受税收优惠和减免政策，如免征农业税、土地使用税等。

三. 注册家庭农场的建议

1. 了解政策：在注册家庭农场前，务必详细了解国家和地方政府出台的相关政策，包括申请条件、补贴标准、扶持措施等。

2. 合理规划：结合自身的兴趣、专业技能、市场需求和资源优势，确定家庭农场的经营方向和发展定位，制定科学合理的发展规划。

3. 注重技术与创新：积极引进和应用先进的农业技术、生产模式和管理经验，提高农业生产效率和农产品质量。

4. 加强学习与培训：利用政府、社会组织等提供的各种培训机会，不断提升自身素质和能力水平。

5. 合理安排资金：根据家庭农场的发展规划和资金需求，合理安排资金投入，并积极寻求多元化的融资渠道。

综上所述，只要满足土地承包5年以上及其他相关条件，就可以申请注册家庭农场。在申请过程中，务必详细了解政策要求，合理规划农场发展，并注重技术与创新。如有进一步需要，您可以继续咨询我。