针对你提出的“到期还款5万元，只有3万元未能还清怎办”的问题，首先明确结论：在这种情况下，你仍需要对未能还清的3万元债务承担还款责任，并可能与债权人协商后续还款事宜或面临相应的法律责任。

以下是对此问题的详细分析：

1. 债务责任明确：

   • 你原本应到期还款5万元，但实际只偿还了2万元，因此仍有3万元的债务未清偿。
   • 根据债权债务关系，你有义务按照约定偿还全部债务，包括这3万元。

2. 与债权人协商：

   • 建议你尽快与债权人取得联系，说明当前还款困难的原因，并表达愿意积极解决问题的态度。
   • 可以尝试与债权人协商延期还款、分期还款或达成其他还款协议，以减轻当前的还款压力。

3. 法律责任：

   • 如果你未能按照约定偿还债务，债权人可能会采取法律手段来追讨债务，如提起诉讼或申请强制执行。
   • 在法律程序中，你可能需要承担额外的诉讼费用、律师费用等，并且你的信用记录也可能受到影响。

4. 后续建议：

   • 尽快制定还款计划，并努力筹集资金以偿还债务。
   • 如果确实无法按时偿还，务必与债权人保持沟通，避免产生不必要的法律纠纷。
   • 考虑咨询专业的财务顾问或律师，以获取更具体的还款建议和法律援助。

综上所述，对于未能还清的3万元债务，你需要承担还款责任，并尽快与债权人协商后续还款事宜。如果有任何进一步的法律问题或需要更详细的建议，请直接向我咨询。