关于“家里有精神病人在医院，家属是否随时有权利接走”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来分析。
首先，我们要明确的是，精神病人在医院的治疗和管护是受到法律保护的，同时也涉及到患者及其家属的权益。在大多数情况下，家属并不能随意接走正在医院接受治疗的精神病人，因为这可能涉及到患者的治疗计划、医疗安全以及法律程序等多方面因素。
患者治疗计划与医疗安全：
- 精神病人在医院的治疗是一个系统的过程，包括药物治疗、心理治疗、康复训练等多个环节。家属随意接走患者可能会打断这一治疗过程，影响患者的康复效果。
- 同时，医院有责任确保患者的医疗安全，包括防止患者自杀、自伤或伤害他人。家属随意接走患者可能会增加这些风险。
法律程序与规定：
- 在某些情况下，如患者被依法强制医疗，家属接走患者可能需要经过特定的法律程序，如向法院提出申请并获得批准。
- 《精神卫生法》等相关法律法规对精神病人的治疗、管护以及家属的权利和义务都有明确的规定。家属在接走患者前，应了解并遵守这些规定。
特殊情况下的处理：
- 如果患者家属有合理的理由和证据认为患者在医院的治疗或管护存在问题，可以通过合法途径向医院或相关部门提出异议，并要求解决问题。
- 在紧急情况下，如患者生命垂危或需要立即转院治疗，家属可以与医院协商并采取必要的措施。
综上所述，家属并不能随时接走正在医院接受治疗的精神病人。在做出决定前，家属应充分了解患者的治疗计划、医疗安全以及法律程序等相关情况，并与医院进行沟通协商。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。