在夫妻无感情基础并诉讼离婚的情况下，孩子抚养权的判决主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。以下是关于孩子抚养权判决的详细解答：

结论前置

孩子抚养权的判决主要依据孩子的年龄、父母的抚养条件以及孩子的意愿（若孩子已满八周岁）来决定。具体来说：

1. 不满两周岁的子女：以由母亲直接抚养为原则。
2. 已满两周岁的子女：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
3. 子女已满八周岁的：应当尊重其真实意愿。

详细解答

1. 不满两周岁的子女

   • 法律规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为在这个阶段，母亲通常能提供更细致的照顾，满足婴儿的生理和心理需求。

2. 已满两周岁的子女

   • 当子女已满两周岁，父母双方对抚养问题无法达成协议时，法院将介入并根据双方的具体情况作出判决。判决的依据是“最有利于未成年子女的原则”，这包括考虑父母的经济条件、抚养能力、教育背景、生活环境、与子女的情感联系等多方面因素。

3. 子女已满八周岁的

   • 如果子女已满八周岁，法院在判决抚养权时，必须尊重其真实意愿。这意味着，法院会听取并考虑孩子的意见，以确定哪一方更适合抚养孩子。

额外建议

• 协商优先：在诉讼离婚前，建议双方首先尝试通过协商来解决抚养权问题。这有助于减少冲突，保护孩子的身心健康。
• 考虑孩子利益：在整个过程中，应始终将孩子的利益放在首位，确保他们的成长环境稳定且充满爱。
• 寻求专业帮助：如果协商不成，可以寻求律师或调解员的帮助，以更专业地处理抚养权问题。

总之，在夫妻无感情基础并诉讼离婚的情况下，孩子抚养权的判决是一个复杂而敏感的问题。法院将综合考虑多方面因素，以确保判决结果最有利于孩子的成长和发展。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。