认罪认罚是《刑事诉讼法》中第十五条规定的。具体来说：

《刑事诉讼法》第十五条：犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

这一条款是认罪认罚从宽制度的核心法律依据。在刑事诉讼中，如果犯罪嫌疑人或被告人能够自愿如实供述罪行，承认指控，并愿意接受处罚，那么司法机关在对其量刑时，可以依法给予从宽处理。这是我国刑事司法政策中宽严相济原则的具体体现，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪服法，提高诉讼效率，节约司法资源，同时也体现了对犯罪嫌疑人、被告人合法权益的保障。

需要注意的是，认罪认罚从宽制度并非无条件适用，对于某些特定情形，如犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，或者未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的等，不适用该制度。

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