认罪认罚指导意见的全称是《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》。这份指导意见由最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部共同发布，旨在明确认罪认罚从宽制度的基本原则、适用范围和条件等，以优化司法资源配置、提升诉讼效率、保障当事人权利，并通过鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行并接受处罚，实现案件繁简分流。

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