当公司清算结束后，若发现存在损害公司利益的行为，想要提起诉讼，可以按照以下步骤进行：

一、明确起诉主体和被告

首先，需要确定起诉的主体。在公司清算结束后，通常由清算组或依法负责清算的组织代表公司行使相关权利。被告则可能是损害公司利益的责任人，包括但不限于公司内部的董事、监事、高级管理人员，或是外部的合作伙伴、债权人等。

二、收集充分证据

提起诉讼前，务必收集充分的证据来支持你的主张。这些证据可能包括公司清算相关文件、财务报表、交易记录、合同协议、通信记录等，以证明损害公司利益的行为确实存在，以及该行为对公司造成的具体损失。

三、准备起诉状

根据收集到的证据，准备一份详细的起诉状。起诉状应明确诉讼请求，即你希望通过诉讼达到的目的（如赔偿损失、恢复名誉等）；同时，要详细阐述事实与理由，说明被告如何损害了公司的利益，以及你基于哪些法律依据提出诉讼。

四、选择有管辖权的法院

根据法律规定和实际情况，选择有管辖权的法院提起诉讼。通常，这取决于被告的住所地、合同履行地、侵权行为地等因素。如果不确定哪个法院有管辖权，可以咨询专业律师或法律机构。

五、参与诉讼过程

提交起诉状后，你需要积极参与诉讼过程。这包括按照法院的要求提交证据、参加庭审、发表意见等。在庭审过程中，要如实陈述事实，据理力争，积极维护公司的合法权益。

六、遵守法律规定和诉讼程序

在整个诉讼过程中，务必严格遵守法律规定和诉讼程序。如有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业律师或法律机构，以确保诉讼的合法性和有效性。

综上所述，公司清算结束后对损害公司利益提起诉讼需要明确起诉主体和被告、收集充分证据、准备起诉状、选择有管辖权的法院、参与诉讼过程以及遵守法律规定和诉讼程序。通过这些步骤，你可以有效地维护公司的合法权益，追究损害公司利益的责任人的法律责任。