孩子未满十八岁，妈妈可以起诉爸爸要求一次性给清抚养费。但这一要求是否得到法院支持，取决于多个因素。

首先，根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十条规定，抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。这意味着，在法律上，一次性支付抚养费是有可能的，但并非强制要求，而是需要看具体条件。

其次，法院在判断是否支持一次性支付抚养费时，会考虑支付方的实际支付能力以及是否愿意一次性支付。如果支付方有能力且愿意一次性支付，那么这一要求有可能得到法院的支持。但如果支付方没有能力或者不愿意一次性支付，法院一般不会判令其一次性支付。

此外，还需要考虑到一次性支付抚养费可能带来的风险。随着时间的推移，物价可能会上涨，当初支付的抚养费可能已经无法满足抚养子女的需要。在这种情况下，抚养子女的一方可能会再次要求对方支付抚养费。因此，在选择是否要求一次性支付抚养费时，需要权衡利弊，综合考虑各种因素。

综上所述，孩子未满十八岁时，妈妈可以起诉爸爸要求一次性给清抚养费，但这一要求是否得到法院支持取决于支付方的实际支付能力、是否愿意一次性支付以及法院的综合判断。如果妈妈有这方面的需求，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权益和可能的法律后果。