事故认定书下来对方全责，起诉是有用的。

事故认定书是公安机关交通管理部门根据事故现场勘验、检查、调查及检验、鉴定结论制作的官方文件，具有法律效力，是处理交通事故赔偿案件的重要依据。如果对方被认定为全责却不肯履行赔偿责任等义务，你有权利通过起诉来保障自身的合法权益。

在起诉时，你需要准备以下材料：

• 事故认定书，作为证明对方全责的关键证据；
• 相关的医疗费用凭证、车辆损失评估报告等证据资料，用于证明你的实际损失；
• 明确提出诉讼请求，如要求对方赔偿医疗费、误工费、车辆修理费等。

同时，要注意以下几点：

1. 诉讼时效：通常是三年，从知晓或者应当知晓权利被侵害的那天起开始计算。如果超过了诉讼时效，很可能导致你的诉求无法获得法律的支持。
2. 财产保全：在起诉的过程中，可以申请财产保全等措施，以保证判决能够得以有效执行。
3. 误工费计算：如果对方全责且导致你误工，误工费应根据你的误工时长和收入情况来确定。你需要提供因误工而减少的实际收入的证明等相关证据。

综上所述，事故认定书下来对方全责时，起诉是维护自身权益的有效途径。在起诉过程中，要确保准备充分的证据材料，并明确提出诉讼请求，同时注意诉讼时效和财产保全等相关事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。