此事故的责任判定需综合考虑多方面因素，包括交通信号灯状态、车辆行驶路权、碰撞部位等，最终责任划分应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。以下是对此事故责任判定的详细分析：

一. 交通信号灯状态与车辆路权

1. 主路绿灯：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，绿灯亮时，准许车辆通行。因此，主路由北往南的直行车在此情况下具有合法通行权。

2. 辅路黄灯：黄灯是警示信号，表示车辆应谨慎通行。虽然辅路由东往南的车辆在黄灯时并未完全禁止通行，但应确保安全通过，且不得妨碍其他已具有合法通行权的车辆。

二. 碰撞部位与事故形态

• 碰撞发生在左转弯车头与直行车左后侧，这可能表明左转车辆在转弯过程中未能充分观察路况，未确保安全通过，或者转弯速度过快，导致与直行车辆发生碰撞。

三. 责任判定原则

1. 路权优先：直行车辆在绿灯状态下具有优先通行权，左转车辆应确保不影响直行车辆通行。

2. 安全义务：无论是直行还是转弯车辆，在通过路口时都应确保安全，遵守交通规则，避免与其他车辆发生碰撞。

四. 具体责任划分

• 左转车辆责任：考虑到左转车辆在黄灯状态下转弯，且碰撞发生在其车头与直行车左后侧，左转车辆可能因未充分观察路况、未让行直行车辆或转弯速度过快而承担主要或全部责任。
• 直行车辆责任：直行车辆在绿灯状态下通行，通常不承担事故责任，除非有证据证明其存在超速、酒驾等其他违法行为。

五. 赔偿责任

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的赔偿责任由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在此事故中，如左转车辆被认定为主要或全部责任方，其应承担相应的赔偿责任。

综上所述，此事故中左转车辆可能因未遵守交通规则、未确保安全通行而承担主要或全部责任。但具体责任划分还需交警部门根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。