工厂外包工和正式工的区别主要体现在以下几个方面：

1. 合同签订与劳动关系：

   • 外包工：与第三方外包公司签订劳动合同，与用工单位不直接建立劳动关系。
   • 正式工：直接与用工单位签订劳动合同，确立直接的劳动关系。

2. 工作管理与模式：

   • 外包工：主要受外包公司管理，用工单位通常只关注工作成果、进度和质量，不直接干预外包工的具体工作安排。
   • 正式工：完全按照用工单位的规章制度进行管理，包括工作内容、工作时间、工作纪律和绩效考核等。

3. 薪酬福利体系：

   • 外包工：薪酬由外包公司发放，水平相对较低，且福利待遇有限，通常无法享受与正式工相同的薪酬和福利。
   • 正式工：薪酬由用工单位发放，根据岗位、工作经验和绩效等因素确定，水平相对较高，且享有全面的福利待遇，如五险一金、带薪年假等。

4. 职业发展机会：

   • 外包工：职业发展机会相对有限，由于与用工单位不存在直接的劳动关系，很难获得与正式工相同的培训和发展机会，也较难接触到公司的核心业务和管理层面。
   • 正式工：拥有更多的职业发展机会，可以参与用工单位的各种培训和学习活动，提升自己的专业技能和综合素质，同时有明确的职业晋升通道。

5. 工作稳定性：

   • 外包工：工作稳定性较差，外包工作通常是基于特定项目或业务需求而产生的，一旦项目结束或用工单位的业务需求发生变化，外包工可能会面临失业风险。
   • 正式工：工作稳定性较高，只要遵守用工单位的规章制度并胜任本职工作，一般不会轻易被辞退，即使面临裁员，也会按照法律规定进行，并获得相应的补偿。

6. 劳动权益保障：

   • 外包工：劳动权益保障相对较弱，由于与用工单位没有直接的劳动关系，在遇到问题时主要由外包公司负责解决，可能导致责任推诿的情况。
   • 正式工：劳动权益受到法律保障，与用工单位直接建立劳动关系，享有《劳动法》和《劳动合同法》等法律法规提供的全面保护。

综上所述，工厂外包工和正式工在合同签订、工作管理、薪酬福利、职业发展、工作稳定性以及劳动权益等方面均存在显著差异。这些差异不仅影响了两者在公司中的定位、待遇，也直接关乎其长远发展。因此，在选择就业方式时，劳动者应充分考虑这些因素，并根据自己的实际情况和需求做出明智的选择。