关于两柱立体停车场发生事故责任的划分，这确实是一个涉及多个因素并需要具体分析的复杂问题。以下是根据您提供的参考信息以及一般法律原则，对此问题进行的详细解答：

首先，我们要明确的是，立体停车场事故责任的划分并非一成不变，而是需要根据事故发生的具体原因、各方行为是否合规以及是否存在过错等因素来综合判断。

1. 车位自身质量问题：

   • 如果事故是由于车位本身的结构缺陷、质量问题或安全隐患导致的，那么车位的所有者或管理者通常需要承担相应的责任。这是因为他们负有确保车位安全、符合使用标准的义务。

2. 驾驶人操作不当：

   • 如果事故是由于驾驶人未按照正确的操作流程停车、违规驾驶或疏忽大意等原因造成的，那么驾驶人通常需要承担主要责任。驾驶人应当遵守停车场的使用规定，确保自己的操作安全、合规。

3. 双方都有过错：

   • 在某些情况下，事故可能既涉及车位的问题，也涉及驾驶人的操作问题。例如，车位管理者未做好安全提示，同时驾驶人也没有谨慎驾驶。在这种情况下，双方都需要根据各自的过错程度来承担相应的责任。

4. 责任认定与解决方式：

   • 在责任认定时，应综合考量事故发生的原因、各方行为是否合规以及是否存在过错等因素。如果无法明确责任，或者双方对责任划分有争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决。

具体到案例中的情况，如万某和李某在立体车库中的事故，李某因未察觉到万某车辆的情况而贸然操作停车设备，导致万某车门被卡并严重受损。在这种情况下，李某作为直接操作人，未确保安全即进行操作，应负主要责任。同时，物业公司作为立体车库的管理者，负有保障设备安全运行与检查的义务，在设备不具备国家强制规定的运转限制装置或未进行充分安全确认和管理的情况下，也应承担一定的责任。因此，责任划分应根据具体情况，综合考虑各方过错和行为合规性来确定。

综上所述，两柱立体停车场发生事故责任的划分是一个复杂而细致的问题，需要根据事故的具体情况和相关法律法规进行综合判断。在处理此类事故时，建议各方保持冷静、理性沟通，并寻求专业的法律意见和帮助。