要合法利用楼顶进行光伏发电，需要遵循相关法规和政策，并按照一定流程进行申请和办理。以下是具体步骤和注意事项：

一. 明确合法性和规划要求

1. 遵守城乡规划：根据《中华人民共和国城乡规划法》第九条，任何单位和个人都应当遵守经依法批准并公布的城乡规划，服从规划管理。因此，在楼顶安装光伏发电设施前，需确保该行为符合当地城乡规划的要求。
2. 查询规划要求：有权就涉及其利害关系的建设活动是否符合规划的要求向城乡规划主管部门查询，以确保光伏发电设施的安装不会违反城乡规划。

二. 申请和办理相关手续

1. 前往供电营业厅申请：根据顶楼光伏发电的办理方法，首先需要在供电营业厅申请办理相关手续。
2. 准备必要文件：准备好经办人和法定代表人的身份证原件、复印件，以及企业法人营业执照、税务登记证、组织结构代码证、土地证等用地合法性支持文件。这些文件是证明光伏发电设施安装合法性和用地合法性的重要依据。
3. 提交项目设计资料：还需要提交发电项目接入系统设计所需要的资料，以确保光伏发电设施能够顺利接入电网并正常运行。
4. 提供额外协议（如适用）：如果是合同能源管理项目或公共屋顶光伏发电项目，还需要提供建筑物及设施使用或租用协议，以明确各方权益和责任。

三. 确保合规性和安全性

1. 依法取得行政许可或备案：根据《中华人民共和国可再生能源法》第十三条，建设可再生能源并网发电项目，应当依照法律和国务院的规定取得行政许可或者报送备案。因此，在楼顶安装光伏发电设施前，需确保已经依法取得了相应的行政许可或备案。
2. 遵守安全规范：在安装和运营光伏发电设施过程中，应严格遵守相关安全规范和标准，确保设施的安全性和可靠性。

综上所述，要合法利用楼顶进行光伏发电，需要明确合法性和规划要求、申请和办理相关手续，并确保合规性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。