公司法定代表人刻制公章时，需要准备以下材料：
法定代表人签名或上级管理机构出具的同意刻章证明原件：这份证明需要明确表明同意刻制公章，并由法定代表人亲自签名或上级管理机构出具，确保刻章行为的合法性和正当性。
载有统一社会信用代码的证件或机构成立的文件复印件：这通常指的是公司的营业执照或相关成立文件，用于证明公司的合法存在和身份。复印件需清晰可辨，确保信息准确无误。
法定代表人身份证明复印件：需要提供法定代表人的身份证复印件，以验证其身份信息的真实性。身份证需正反两面复印，确保信息完整。
经办人身份证明原件及复印件：如果刻章事宜不是由法定代表人亲自办理，而是由经办人代为办理，那么还需要提供经办人的身份证明原件及复印件，以验证经办人的身份信息。
在提交这些材料时，请确保所有材料都是真实有效的，原件与复印件一致。同时，刻章证明材料需写明刻制印章的全称，包括印章内所刊的中英文、数字、符号等印文内容，以及经办人、联系电话等信息，字迹需清晰，不可涂改、增删内容。所有刻章证明及各种复印件均建议使用A4纸进行打印或复印。
此外，不同地区的具体规定可能会有所不同，建议在刻章前咨询当地公安机关或相关部门，了解具体的刻章流程和要求，以确保刻章过程的顺利进行。