如果朋友借了你的车不还，你可以按照以下步骤来维护自己的权益：

首先，明确结论：你可以通过沟通、发函催还、提起诉讼以及申请强制执行等方式来要求朋友归还你的车辆。

具体步骤如下：

1. 沟通协商：

   • 尝试与朋友直接沟通，明确告诉他车辆是你的，基于物权你有权要求他归还。
   • 清晰表达你的诉求，让朋友知晓你的态度，并了解其不归还的原因和可能的归还时间。

2. 发函催还：

   • 如果沟通没有效果，你可以发函催还。
   • 在函件里，要详细说明车辆的所有权属于你，并明确限定一个归还的期限。
   • 函件可通过快递等方式送达，并保留好相关凭证。

3. 提起诉讼：

   • 若朋友依旧不归还车辆，你可以向法院提起诉讼。
   • 提前准备好能证明车辆归属和借贷关系的相关证据，如借条、转账记录、车辆行驶证等。
   • 在诉讼过程中，你要主张返还原物，依据《民法典》规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。

4. 申请强制执行：

   • 如果法院审理后认定你的主张成立，会判决朋友归还车辆。
   • 若朋友不履行判决，在判决生效后，你可以申请强制执行，由法院强制其归还车辆。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第二百三十五条规定：无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
• 同时，如果朋友的行为构成侵占罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，你还可能通过刑事途径来维护自己的权益。

额外建议：

• 在整个过程中，保持冷静和理智，避免与朋友发生不必要的争执。
• 如果可能的话，可以寻求第三方的帮助，如人民调解委员会或其他调解机构，以更和平地解决纠纷。

希望这些建议能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。