给卖人开车是否犯法，主要取决于具体的情况和双方的约定。

1. 若双方存在合法有效的雇佣关系或委托关系：

   • 在这种情况下，你作为卖方雇佣的司机或受其委托驾驶车辆，是合法行为。但需要确保你具备相应的驾驶资格，即持有有效驾驶证，并且所驾驶的车辆也需符合相关法律规定，如车辆已合法登记、年检合格等。

2. 若双方不存在合法有效的雇佣关系或委托关系：

   • 若你未经卖方允许或授权，擅自驾驶其车辆，则可能构成侵权行为，甚至可能触犯刑法中的盗窃罪或非法使用他人财物罪。
   • 另外，即使你与卖方有口头约定，但如果该约定不明确或存在争议，也可能导致法律纠纷。因此，建议双方最好签订书面合同，明确各自的权利和义务。

3. 特殊情况：

   • 如果你在驾驶过程中发生交通事故，除了可能承担民事责任外（如赔偿损失），还可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。
   • 如果卖方明知你无驾驶资格或车辆存在安全隐患，仍然让你驾驶，那么卖方也可能承担相应的法律责任。

综上所述，给卖人开车是否犯法需根据具体情况判断。为确保双方权益，建议明确约定并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。