“请收取认定书”这一表述，并不直接说明认定书是否已经签完字。认定书通常是一份官方文件，用于确认某种事实或情况，比如交通事故责任认定、工伤认定等。而“请收取”只是表示有人或机构希望你接收这份文件，并不涉及签字与否的问题。

1. 如果认定书需要签字确认：那么“请收取认定书”可能是在签字之前的步骤，即先让你收到并查看认定书的内容，然后再进行签字确认。在这种情况下，你需要仔细阅读认定书的内容，确认无误后再签字。

2. 如果认定书不需要签字确认：那么“请收取认定书”就仅仅是表示你需要接收这份文件，并了解其中所述的事实或情况。你收到后，只需要妥善保存，并根据需要采取相应的行动即可。

因此，无法仅凭“请收取认定书”这一表述来判断认定书是否已经签完字。如果你对认定书的具体内容或签字要求有疑问，建议直接向相关机构或人员咨询，以获取最准确的信息。