轿车拉货是否违法及其处罚标准，需要根据具体情况进行细致区分。以下是对此问题的详细解答：
一、轿车拉货的合法性判断
轿车拉货并非一律违法，关键在于是否遵守了相关法律法规。具体来说，若轿车用于经营性活动但未取得相应许可，或者改变了车辆使用性质影响安全驾驶，再或者违反了装载规定，那么将面临相应的法律处罚。相反，如果轿车后备箱合理载货，且不影响安全驾驶，那么这种行为是合法的。
二、非法运营的处罚
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营的，属于非法运营。
处罚措施：
- 对于有违法所得的，将没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
- 对于没有违法所得或者违法所得不足2万元的，将处3万元以上10万元以下的罚款。
- 如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
三、违反道路交通安全法的处罚
载货违规：
- 如果轿车违反了规定载货，如超载或改变车辆使用性质等，将受到罚款处罚。具体罚款数额会根据违规情节的轻重而定，最高可达二千元。
超载处罚：
- 若轿车拉货导致车辆超过核定载质量，也将依据相关法律法规受到相应处罚。
四、合法拉货的情况
后备箱合理载货：
- 轿车后备箱可以合理载货，但货物不能超过后备箱的承载能力，且不能影响驾驶员视线和车辆操控。同时，货物放置需符合安全规范，不遮挡车内后视镜，不使车辆重心严重偏移。
个人搬家等非经营性用途：
- 如果轿车仅用于个人搬家等非经营性用途，且运载货物的重量并未超过相关规定，那么这种行为是合法的。但需注意确保驾驶安全，不拆卸座椅以扩大载货空间，不超重装载，不装载易燃易爆物品等。
五、其他注意事项
载货位置限制：
- 除了私家车的后备厢以及车顶上的行李架之外，其他地方不能载货。同时，车顶行李架堆放的货物高度不能超过0.5米，从地面到车顶行李架货物最高处不能超过4米。
安全驾驶要求：
- 无论何种情况下，轿车拉货都需确保行车安全，遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等。
综上所述，轿车拉货的处罚标准及合法情况需根据具体情况进行判断。在使用轿车拉货时，请务必遵守相关法律法规，确保行车安全，避免不必要的法律风险和损失。如果您有进一步的问题或需要更详细的解答，请随时咨询。