交通事故理赔中，非机动车方主要责任且对方受伤时，理赔完不一定需要联系机动车驾驶员。具体分析如下：

在交通事故理赔过程中，当非机动车方承担主要责任且对方受伤时，理赔的流程和责任划分主要依据事故认定和保险条款来确定。一般情况下，理赔流程涉及以下几个关键点：

1. 事故认定：首先，交通事故发生后，交警部门会出具事故认定书，明确事故责任划分。非机动车方主要责任意味着非机动车方在事故中承担了较大的责任比例。

2. 保险理赔：受伤方会根据自身购买的保险（如交强险、商业险等）进行理赔申请。保险公司会根据事故认定书和保险条款，对受伤方的损失进行评估并支付相应的赔款。

3. 联系机动车驾驶员的必要性：

   • 不需要联系的情况：如果受伤方已经通过保险公司完成了理赔流程，并且没有额外的争议或索赔需求，那么理论上不需要再联系机动车驾驶员。保险公司会基于事故认定和保险条款进行赔付，无需驾驶员直接参与。
   • 需要联系的情况：然而，在某些特殊情况下，如受伤方对理赔结果有异议，或者需要机动车驾驶员提供额外的证据或信息以支持理赔申请，那么可能需要联系机动车驾驶员。此外，如果双方存在私下协商或调解的可能性，联系驾驶员也是必要的。

综上所述，交通事故理赔中，非机动车方主要责任且对方受伤时，理赔完是否联系机动车驾驶员取决于具体情况。如果理赔流程顺利且无额外争议，那么无需联系驾驶员；但如果存在异议或需要额外证据支持，那么可能需要联系驾驶员进行进一步沟通或协商。在任何情况下，都建议受伤方保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。