当庭认罪认罚并不直接适用《刑事诉讼法》第201条。下面我将详细解释这一结论。

首先，我们需要明确《刑事诉讼法》第201条的内容。该条主要规定了法院对认罪认罚案件的处理方式，即对于认罪认罚的案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议。然而，这一条款的适用是有前提条件的，它主要适用于被告人在庭前阶段认罪认罚的情况。

当庭认罪认罚，则是指被告人在庭审过程中，即在法庭调查、辩论等阶段，表示认罪并接受检察机关的量刑建议。对于当庭认罪认罚的情况，虽然也体现了被告人的悔罪态度，但由于其发生在庭审过程中，与庭前认罪认罚在程序上有所不同。

因此，在处理当庭认罪认罚的案件时，法院会综合考虑被告人的认罪态度、案件的具体情况以及检察机关的意见等因素，但并不会直接依据《刑事诉讼法》第201条作出判决。法院可能会参考该条款的精神，即鼓励被告人认罪认罚，并在量刑上给予一定的从宽处理，但具体的判决结果还需要根据案件的具体情况来确定。

综上所述，当庭认罪认罚并不直接适用《刑事诉讼法》第201条，而是需要法院根据案件的具体情况来综合考虑和判断。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律解答，请直接向我咨询。