公司法务开庭时提交的身份证复印件不需要盖公司公章。下面是具体的分析：

一. 身份证复印件的用途

• 身份证复印件在法庭上主要作为身份证明材料，用于确认当事人的身份信息。
• 盖公司公章通常用于证明文件的官方性或公司对该文件的认可，但在身份证明材料上盖章并不符合常规做法。

二. 法庭对身份证明材料的要求

• 法庭对身份证明材料的要求主要是真实性和有效性，即身份证复印件需与原件相符，且仍在有效期内。
• 盖章并不是法庭对身份证明材料的基本要求，因此不需要在身份证复印件上加盖公司公章。

三. 相关法律依据

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律，对身份证明材料的要求并未规定必须加盖公司公章。
• 法庭更关注的是身份证本身的真实性和有效性，而非是否加盖了公司公章。

综上所述，公司法务在开庭时提交的身份证复印件不需要盖公司公章。身份证复印件的主要作用是证明身份，而盖章并不是法庭对这类材料的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。