公司委托非公司法人之外的其他人出庭，通常需要出具授权委托书并加盖公司公章，而非直接盖法人的章。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与授权要求

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权委托代理人进行诉讼活动。委托代理人时，需要提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
   • 授权委托书应当载明委托事项和代理人的具体代理权限，并由委托人签名或者盖章。在法人作为委托人的情况下，通常需要加盖公司公章以确认授权的真实性和有效性。

2. 法人章与公章的区别：

   • 法人章通常指的是法定代表人的个人名章，它代表法定代表人的个人意志。
   • 公司公章则是公司法人的象征，代表公司的意志和权力。在对外进行法律行为时，如签订合同、出具授权委托书等，通常需要使用公司公章。

二、实际操作中的注意事项

1. 授权委托书的格式与内容：

   • 授权委托书应当明确载明委托人的名称、代理人的姓名、委托事项、代理权限以及委托期限等关键信息。
   • 委托人需要在授权委托书上签名或盖章，以确认授权的真实性和有效性。在法人作为委托人的情况下，应加盖公司公章。

2. 代理人的身份与权限：

   • 代理人可以是公司员工、律师或其他符合法律规定的自然人。
   • 代理权限应根据实际需要明确授予，如全权代理、一般代理等。全权代理意味着代理人可以代表委托人进行所有诉讼活动，包括承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等；一般代理则通常限于提交证据、参加庭审等具体诉讼行为。

3. 出庭时的手续与要求：

   • 代理人出庭时，需要携带授权委托书、身份证明以及相关证据材料等。
   • 法院在受理案件时，会对授权委托书的真实性和有效性进行审查。如果授权委托书存在瑕疵或不符合法律规定，法院可能会要求委托人重新出具或拒绝代理人的出庭申请。

三、特殊情况下的处理

1. 法定代表人亲自出庭：

   • 如果法定代表人亲自出庭参加诉讼活动，则不需要出具授权委托书。但法定代表人需要携带身份证明以及公司营业执照等相关材料以证明其身份和代表公司的权力。

2. 紧急情况下的授权：

   • 在紧急情况下，如法定代表人因故无法及时出具授权委托书时，可以通过其他方式如电话、传真等先行授权给代理人，并在事后及时补办书面授权委托书。但这种方式存在法律风险，应尽量避免使用。

建议：为了确保诉讼活动的顺利进行和避免不必要的法律风险，公司在委托非公司法人之外的其他人出庭时，应严格按照法律规定出具授权委托书并加盖公司公章。如果对具体操作流程或法律要求存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律指导和建议。