使用他人身份证注册公司是违法行为，不应该给予或收取任何费用。

1. 法律角度分析：根据相关法律法规，冒用他人身份证注册公司属于身份盗用和欺诈行为，是违法的。这种行为不仅侵犯了他人的个人身份信息权，还可能导致一系列法律后果，如被罚款、承担民事责任，甚至可能构成刑事犯罪。

2. 风险与后果：对于被冒用身份证的人来说，可能会面临不必要的法律风险和财务责任。如果该公司涉及违法活动或债务纠纷，被冒用身份证的人可能会被卷入其中，需要承担法律责任或经济损失。

3. 建议与措施：

   • 保护个人信息：务必妥善保管自己的身份证件，不要随意借给他人使用，以防被冒用。
   • 及时报警：如果发现自己的身份证被他人冒用注册公司，应立即向公安机关报案，并积极配合调查。
   • 法律维权：如果因此遭受损失，可以通过法律途径追究冒用者的责任，维护自己的合法权益。

综上所述，使用他人身份证注册公司是违法的，不应该涉及任何金钱交易。如果遇到此类情况，请务必保持警惕，并及时采取法律措施保护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。