在交通事故中，若车辆因有人受伤而被扣留，取车时间并非固定，而是依据多种因素综合确定。以下是对此问题的详细解答：
一般情况下，取车时间的总体原则：
交通事故发生后，为了收集证据和进行事故责任认定，交警部门有权扣留涉事车辆。这一扣留过程会持续一段时间，具体时间因地区和案件复杂性而异。通常情况下，如果人伤不是很严重，交警部门会在10个工作日内（特殊情况下可能延长10个工作日）做出事故责任认定，并下达责任认定书。拿到认定书的3天后，车主通常可以去提车。但如果对方在拿到认定书的3日内向法院提出保全车辆，且法院批准了，那么车主需要交押金才能提车。如果对方没有申请保全，车主则可以直接提车走人。
检验、鉴定结束后的取车流程：
扣留与通知：交警部门因收集证据需要扣留事故车辆，并会开具相关凭证。同时，扣留的车辆会得到妥善保管。
检验、鉴定期限：交警部门会与鉴定机构确定检验、鉴定的完成期限，该期限通常不得超过三十日。特殊情况下，经上一级公安机关交通管理部门批准，可延长至最长六十日。
取车通知：自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，交警部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。
其他可能影响取车时间的因素：
伤者的医疗情况：事故责任认定书出具后，伤者的医疗情况也是取车的重要考虑因素。如果伤者伤情严重，可能需要更长时间来确定责任和处理赔偿事宜。
法律纠纷与诉讼：如果事故涉及严重的伤亡、复杂的法律责任问题，或者伤者提起了民事诉讼并申请了财产保全措施，车辆可能在诉讼期间被法院继续扣留。
相关费用支付：在取车前，车主可能需要支付拖车费、停车费等相关费用。
综上所述，交通事故中车辆因有人受伤而被扣留的取车时间并非固定，而是受到多种因素的影响。建议车主或相关当事人在事故发生后及时与交警部门沟通，了解具体的扣车原因、取车流程以及相关法律规定，以便尽快取回自己的车辆。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。