签订国有土地出让合同确实属于协议出让的一种形式。以下是对这一结论的详细解释：

首先，根据《协议出让国有土地使用权规定》，协议出让国有土地使用权是指国家以协议方式将国有土地使用权在一定年限内出让给土地使用者，并由土地使用者支付出让金的行为。这一规定明确了协议出让的定义和适用范围，即在中华人民共和国境内，以协议方式出让国有土地使用权的活动均适用此规定。

其次，从签订国有土地出让合同的主体和目的来看，一方是土地管理部门（行政主体），另一方是土地使用者。此类合同的签订是为了实现公共利益或者国家对有限的土地资源合理、有效利用的管理目标。这与协议出让国有土地使用权的定义和目的相吻合。

再者，从出让程序上看，协议出让包括提出意向与审查、协商与拟定方案、方案报批与合同签订等步骤。其中，“方案报批与合同签订”这一环节正是签订国有土地出让合同的过程。这进一步证明了签订国有土地出让合同属于协议出让的范畴。

最后，从法律性质上讲，依据《中华人民共和国城市房地产管理法》和《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》等相关规定，国有土地使用权出让合同被认定为行政协议。这类协议与行政机关履行行政职责或完成行政管理任务密切相关，行政机关在协议的签订和履行中享有特定的权利。这也印证了签订国有土地出让合同属于协议出让的合法性。

综上所述，签订国有土地出让合同确实属于协议出让国有土地使用权的一种形式。