结论前置：未满16岁犯偷渡案，成年之后是否会判刑，需根据具体情况而定。若偷渡行为在未成年时已被发现并立案，成年后可能会继续审理并依法判刑，但会考虑未成年时的年龄因素从轻或减轻处罚。若偷渡行为在成年后才被发现，则一般按照成年时的法律规定进行处理。

分析说明：

1. 未成年人犯罪的责任承担：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。但考虑到未成年人的特殊性，法院在量刑时应当从轻或者减轻处罚。
   • 对于未满16岁犯偷渡案的情况，若偷渡行为在未成年时发生并已被司法机关立案，那么成年后该案件可能会继续审理，并依法作出判决。在判决时，法院会充分考虑被告人在犯罪时的未成年身份，并依法给予从轻或减轻处罚。

2. 偷渡行为的法律后果：

   • 偷渡行为通常涉及偷越国（边）境罪，根据《中华人民共和国刑法》第三百二十二条，违反国（边）境管理法规，偷越国（边）境，情节严重的，可处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。
   • 若偷渡行为伴随其他犯罪行为，如组织他人偷越国（边）境，则可能面临更严重的法律后果。

3. 成年后案件处理的原则：

   • 若偷渡行为在成年后才被发现并立案，那么将按照成年时的法律规定进行处理，不再考虑未成年时的年龄因素。
   • 在处理过程中，法院会综合考虑案件的具体情节、被告人的悔罪表现以及社会危害程度等因素，依法作出判决。

总结：

未满16岁犯偷渡案，成年之后是否会判刑并没有一个绝对的答案。这取决于偷渡行为的发生时间、发现时间以及案件的具体情况。若偷渡行为在未成年时发生并已被立案，成年后可能会继续审理并依法判刑，但会考虑未成年时的年龄因素从轻或减轻处罚。若偷渡行为在成年后才被发现，则一般按照成年时的法律规定进行处理。无论如何，偷渡行为都是违法的，应当避免并承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。