校车照管人员未经培训，车辆着火造成幼儿伤亡，是需要承担刑事责任的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然此条款未直接提及校车照管人员，但校车作为公共交通工具的一种，其照管人员的行为同样应受到严格规范。
   • 若校车照管人员因未履行职责或违反规定，导致校车发生火灾等严重后果，造成人员伤亡的，其行为可能构成玩忽职守罪、过失致人死亡罪等罪名，需依法承担刑事责任。

2. 责任分析：

   • 校车照管人员作为校车安全的重要责任人之一，负有确保幼儿安全的义务。若其未经培训即上岗，表明其可能缺乏必要的应急处置能力和安全知识，从而增加了发生危险的可能性。
   • 在车辆着火的情况下，如果校车照管人员因缺乏培训而无法迅速有效地采取应对措施，导致幼儿伤亡，那么其行为与幼儿的伤亡结果之间存在因果关系。
   • 因此，校车照管人员未经培训且因此导致幼儿伤亡的，应依法承担刑事责任。

3. 建议与启示：

   • 校车运营单位应加强对校车照管人员的培训和管理，确保其具备必要的应急处置能力和安全知识。
   • 相关部门应加强对校车运营单位的监管，确保其严格遵守相关法律法规和规章制度。
   • 对于因校车照管人员失职导致幼儿伤亡的，应依法追究其刑事责任，以维护幼儿的合法权益和社会秩序。

综上所述，校车照管人员未经培训且因此导致车辆着火、幼儿伤亡的，是需要承担刑事责任的。这不仅是对其失职行为的惩罚，也是对社会公共安全的维护和对幼儿合法权益的保护。