先起诉征收公告未起诉征收决定是否超起诉期限，这个问题涉及行政诉讼的起诉期限问题，其核心在于理解征收公告与征收决定之间的法律关系以及各自的起诉期限。

1. 征收公告与征收决定的性质：

   • 征收公告：通常是行政机关将征收决定的内容向公众告知的一种程序性行为，它本身并不直接设定权利义务，而是对已经作出的征收决定的一种公示。
   • 征收决定：是行政机关针对特定对象（如土地使用者）作出的具体行政行为，直接设定了权利义务，是可诉的具体行政行为。

2. 起诉期限的适用：

   • 对于征收公告：由于其只是程序性行为，通常不直接对当事人的权利义务产生影响，因此一般不具有可诉性，也就不存在起诉期限的问题。但如果征收公告本身包含了影响当事人权利义务的内容，且该内容具有独立性，那么当事人可以针对该部分内容提起行政诉讼，并适用相应的起诉期限。
   • 对于征收决定：作为具体行政行为，它直接设定了当事人的权利义务，因此具有可诉性。当事人应当在法定的起诉期限内提起行政诉讼，否则将面临超过起诉期限而被法院驳回起诉的风险。

3. 先起诉征收公告后起诉征收决定是否超起诉期限：

   • 如果当事人先针对征收公告提起了行政诉讼，而该诉讼并未涉及征收决定的内容，那么后续针对征收决定提起的诉讼并不受前诉的影响，其起诉期限应当从征收决定作出之日起计算。
   • 如果当事人先针对征收公告提起的诉讼实际上涉及了征收决定的内容，且法院已经对征收决定进行了审查（尽管是以征收公告的形式），那么后续再针对征收决定提起的诉讼可能会因为重复起诉而被法院驳回。但这种情况下，并不涉及起诉期限的问题，而是涉及诉讼标的的重复性。

4. 结论：

   • 因此，先起诉征收公告未起诉征收决定，并不必然导致超过起诉期限。关键在于理解征收公告与征收决定的性质以及各自的起诉期限。如果征收决定具有可诉性，且当事人未在法定的起诉期限内提起行政诉讼，那么后续再提起的诉讼将面临超过起诉期限的风险。

综上所述，先起诉征收公告未起诉征收决定是否超起诉期限，取决于征收决定的可诉性以及当事人提起行政诉讼的时间点。如果征收决定具有可诉性，且当事人未在法定的起诉期限内提起行政诉讼，那么后续再提起的诉讼将可能因超过起诉期限而被法院驳回。如果有具体的案情或法律文件需要分析，请直接向我提供，以便我能给出更准确的法律意见。