是的，约定为他人的合同履行及违约承担连带责任，这种情形通常被认定为连带责任担保。
在连带责任保证中，如果主合同规定的债务履行期限届满后，债务人未能履行债务，债权人有权选择向债务人或者保证人请求履行债务，保证人在此情况下无权行使先诉抗辩权。这一规定来源于《民法典》第六百八十八条，该条款明确指出，当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，即为连带责任保证。
具体来说，连带责任保证的约定通常包含以下几个关键要素：
明确保证方式：合同中应明确写明“保证人承担连带责任保证”，这是最直接且明确的表述方式。
详细约定保证范围：保证范围通常包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用等。
明确约定保证期间：保证期间是保证人承担保证责任的时间限制，应在合同中明确约定。
关于保证人权利和义务的其他约定：如保证人的知情权、追偿权等。
在签订连带责任保证合同时，务必确保各项条款清晰、明确，以避免后续可能产生的歧义和纠纷。如果您在签订或履行连带责任保证合同过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和支持。