四轮老年代步车出现事故，应首先确保人员安全，报警并通知保险公司，随后根据事故责任认定进行赔偿协商或诉讼。具体处理流程如下：

一. 确保人员安全与报警

1. 确保人员安全：事故发生后，首要任务是确保涉事人员的人身安全，如有需要，应及时拨打急救电话。
2. 报警并保护现场：立即报警，并尽可能保护事故现场，以便后续的事故责任认定。

二. 事故责任认定

1. 交警调查：交警会到达现场进行调查，包括询问当事人、勘查现场、调取监控等，以确定事故责任。
2. 责任划分：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，责任划分主要依据当事人的过错程度。对于四轮老年代步车事故，若因代步车当事人的过错导致，则承担相应责任；若因对方当事人的过错导致，则由对方承担责任；若各方均无过错，则可能属于交通意外事故，各方均无责任。

三. 赔偿协商与诉讼

1. 赔偿协商：根据事故责任认定，双方可协商赔偿事宜，包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。具体赔偿标准可参照《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条的规定。
2. 诉讼解决：若协商不成，受害方或责任方可向法院提起诉讼，要求赔偿。在诉讼过程中，法院会根据事故责任认定、赔偿标准等因素作出判决。

四. 特殊注意事项

1. 老年代步车性质：值得注意的是，四轮老年代步车通常被视为机动车，驾驶者需具备相应驾照。若车行在销售时未告知此关键信息，导致购买者无证驾驶发生事故，车行可能需承担一定责任，如案例中所述。
2. 保险理赔：若老年代步车已投保，应及时通知保险公司，以便进行保险理赔。

我建议，在处理四轮老年代步车事故时，应保持冷静，遵循上述流程，确保自身权益得到保障。同时，也提醒广大老年朋友，在驾驶代步车时，应遵守交通规则，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。