关于“协助执行通知有无先后规定”的问题，我可以明确地告诉你，协助执行通知书的执行顺序并非绝对固定，而是根据具体情况有一定的优先顺序。以下是对这一问题的详细解析：
首封优先原则：
- 在涉及财产查封、冻结等执行措施时，首封法院对查封、冻结的财产具有优先处分权。这意味着，如果同一财产被多个法院查封或冻结，首封法院将优先进行处置，其他轮候查封或冻结的法院则需等待首封法院处置完毕后，才能按照顺序进行。
优先受偿权原则：
- 对于具有担保物权等优先受偿权的债权，对应的协助执行通知书会优先处理。这意味着，如果债权人的债权享有优先受偿权（如抵押权、质押权等），那么其对应的协助执行通知书将优先于普通债权的协助执行通知书得到执行。
债权性质与紧急程度考虑：
- 在执行过程中，法院还会考虑债权的性质和紧急程度。例如，涉及民生保障、职工工资等案件，由于其社会影响力和紧急程度较高，可能会得到优先执行。
执行分配顺序：
- 在执行分配时，也有明确的顺序规定。首先支付执行费用，然后清偿具有优先受偿权的债权，最后才是清偿普通债权。
综上所述，协助执行通知书的执行顺序并非随意确定，而是根据首封优先、优先受偿权、债权性质与紧急程度以及执行分配顺序等原则来综合确定的。如果你在具体案件中遇到了协助执行通知书的问题，可以进一步向我提供详细信息，以便我为你提供更准确的法律建议。