公安起诉后，在一定条件下是可以更改罪名的。

从司法实践来看，如果在侦查、审查起诉阶段，发现犯罪嫌疑人的行为涉嫌的罪名与最初认定不一致，公安机关和人民检察院都有权根据案件事实和证据对罪名进行调整。例如，在侦查过程中，随着新证据的收集和对案件事实的深入调查，如果发现犯罪嫌疑人实际实施的行为更符合另一罪名的构成要件，公安机关可以变更移送审查起诉的罪名。同样，人民检察院在审查起诉时，如果认为公安机关认定的罪名不当，也可以依法以自己认定的罪名提起公诉。

到了审判阶段，法院同样有权根据审理查明的事实，对指控的罪名进行变更。如果法院经审理认为指控的罪名不准确，可以直接以正确的罪名作出判决，而不受起诉罪名的限制。但无论是哪个阶段，更改罪名都需要严格遵循法定程序，并确保有充分的事实依据和法律支撑，以保障司法公正和犯罪嫌疑人的合法权益。

因此，公安起诉后更改罪名是可能的，但需要根据案件的具体情况和法律规定来决定。如果你或你身边的人面临类似问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。