被查封的厂房在特定情形下确实可以不经拍卖而直接变卖或者转让给第三人，以下是详细的解答：

结论前置：被查封的厂房在以下情形下可以不经拍卖而直接变卖或者转让给第三人：

1. 双方当事人达成一致意见，且不损害其他债权人合法权益和社会公共利益：

   • 在执行过程中，如果申请执行人与被执行人（即厂房的所有人）就厂房的变卖或转让达成一致意见，并且这种变卖或转让不会损害其他债权人的合法权益，也不会损害社会公共利益，那么就可以不经拍卖而直接进行。

2. 根据相关法律、司法解释或执行程序的规定：

   • 在某些特定情况下，法律或司法解释可能允许被查封的财产不经拍卖而直接变卖或转让。例如，如果厂房的变卖或转让符合特定法律程序的要求，如经过法院批准、公告等程序，那么也可以不进行拍卖。
   • 另外，如果执行法院认为直接变卖或转让更有利于执行效率的提高或执行效果的实现，也可能决定不经拍卖而直接进行变卖或转让。

详细解释：

• 双方当事人达成一致：这是最直接的一种方式。如果双方能够就厂房的处置达成一致意见，并且这种处置方式不会损害其他人的利益，那么就可以避免繁琐的拍卖程序，直接进行变卖或转让。

• 法律、司法解释或执行程序的规定：这种方式相对复杂一些，需要依据具体的法律、司法解释或执行程序来确定。例如，在某些特定类型的案件中（如破产案件），法律可能规定了特定的财产处置方式；或者在某些情况下，执行法院可能认为直接变卖或转让更符合执行的实际需要。

注意事项：

• 在进行任何形式的财产处置时，都必须确保遵守相关的法律程序和规定，避免出现违法或违规的情况。
• 如果涉及其他债权人的利益，还需要考虑如何保障他们的合法权益，避免出现纠纷或争议。

总之，被查封的厂房在特定情形下可以不经拍卖而直接变卖或者转让给第三人，但具体需要根据实际情况和相关法律、司法解释或执行程序的规定来确定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。