可以通过多种途径调查身份证是否被用于为他人担保。以下是详细的调查方法及相关法律依据：
一. 通过银行征信系统查询
查询方式：
- 可以直接到银行的征信部门，通过查询央行征信记录的方式，查看身份证是否被盗用并且有贷款或担保记录。
- 也可以携带本人身份证或者委托人身份证和委托书，前往所在地中国人民银行征信查询窗口提供身份证办理打印个人征信记录。
- 还可以打开中国人民征信中心官网，通过手机号配合身份证注册账户，在个人查询专栏提交个人征信记录查询申请，通常72小时内手机会收到征信中心发送的查询码。再次打开中国人民征信中心官网登录注册账户，在个人查询专栏输入手机短信的查询码即可查阅个人征信资料，在页面最下面可以生成D文档下载保存。
法律依据：
- 如果他人使用你的身份证进行贷款或担保，这些信息通常会在银行征信系统中留下记录。
二. 通过国家政务服务平台查询
查询方式：
- 使用支付宝等应用，搜索并进入国家政务服务平台，在平台中找到相关的身份证信息查询服务，如“一证通查”等，输入身份证号码及相关信息进行查询。
法律依据：
- 《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证是违法行为。如果发现身份证被他人冒用，应立即向公安机关报案。
三. 通过金融机构咨询
查询方式：
- 可以直接联系可能提供担保的金融机构，如银行、信用社等，向他们咨询自己是否有为他人提供担保的记录。金融机构通常会有完整的担保记录，并能够提供详细的信息。
法律依据：
- 金融机构在提供金融服务时，会严格审核客户的身份信息，并记录相关交易信息。
四. 查阅个人信用报告
查询方式：
- 个人信用报告中通常会包含个人的信贷历史、担保信息等。可以通过向征信机构申请查询自己的信用报告，检查其中是否有担保信息的记录。
- 可以通过中国人民银行征信中心官网或相关商业银行查询个人信用报告。
法律依据：
- 《中华人民共和国征信业管理条例》规定，征信机构不得披露、使用或者允许他人使用超出其依法收集、整理、保存、加工的个人信息范围的信息。因此，在查询个人信用报告时，需要了解自己的权利和义务，确保个人信息的安全和合法使用。
五. 查询个人银行账户
查询方式：
- 登录个人网上银行或手机银行，查看账户交易记录，特别是与担保相关的交易记录。如果发现有不明转账或扣款记录，可能与担保有关，可以进一步核实。
法律依据：
- 金融机构在提供金融服务时，会记录客户的交易信息。如果发现异常交易记录，应及时与金融机构联系核实。
六. 联系债权人或债务人确认
查询方式：
- 如果知道可能的债权人或债务人，可以直接与他们联系，询问是否存在自己作为担保人的情况。这种方式可能涉及一些敏感话题，因此需要谨慎处理。
法律依据：
- 债权人或债务人通常会在担保关系中保留相关记录。通过直接联系他们，可以了解担保的具体情况。
我的观点：在查询身份证是否被用于为他人担保时，应确保自己的行为合法合规，避免侵犯他人隐私权。同时，如果发现身份证被他人冒用进行担保等违法行为，应立即向公安机关报案并采取法律措施保护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。