以下是一个法院判决正当防卫的案例及分析：
一. 案例概述
案例名称：昆山反杀案。
案情简介：2018年8月27日，刘某在某酒店附近与于某因行车问题发生争执。刘某下车后，于某持刀砍击刘某，刘某在躲避过程中，夺刀并捅刺于某，导致于某死亡。后刘某被警方带走调查，检方认为其行为属于正当防卫，决定不起诉。
二. 法律分析与法院判决
正当防卫的认定：
- 根据《刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 在本案中，刘某面临于某持刀砍击的不法侵害，且该侵害正在进行，刘某为了保护自己的人身安全，夺刀并捅刺于某，其行为符合正当防卫的构成要件。
法院的判断依据：
- 法院在审理过程中，会综合考虑防卫行为的起因、时间、地点、手段、强度以及防卫人与不法侵害人的关系等因素。
- 在本案中，刘某的防卫行为是在面临紧迫危险时采取的，且其手段并未超出必要限度，因此被认定为正当防卫。
案例的启示：
- 正当防卫是法律赋予公民的一项权利，旨在保护公民的人身和财产安全。
- 在面临不法侵害时，公民有权采取必要的防卫措施来制止侵害。
- 法院在判断正当防卫时，会综合考虑多种因素，以确保防卫行为的合法性和合理性。
综上所述，昆山反杀案是一个典型的正当防卫案例。刘某在面临不法侵害时，采取了必要的防卫措施，并成功制止了侵害。法院在审理过程中，综合考虑了多种因素，最终认定刘某的行为属于正当防卫。这一案例对于理解正当防卫的构成要件和判断标准具有重要的指导意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。