您应立即向公安机关报案，并联系市场监督管理局申请撤销冒名登记。针对您的情况，以下是详细的分析和建议：
一. 报案并获取证据
立即向公安机关报案：
- 当您发现身份证丢失并被冒用注册为公司法人代表时，应第一时间前往当地公安机关报案。
- 向公安机关说明身份证遗失的情况，并提供相关证据材料，如身份证复印件、遗失声明等。
- 要求公安机关对此进行调查处理，并收好报案回执单，这是后续维权的重要证据。
发布遗失声明：
- 在指定的报纸上发布遗失声明，声明中应包括法人名称（如适用）、遗失身份证号码、有效期限等信息。
- 遗失声明自公告之日起生效，原证件作废，这有助于防止他人继续冒用您的身份证。
二. 联系市场监督管理局申请撤销冒名登记
提交撤销登记申请：
- 向作出登记决定的市场监督管理局提交本人签字的书面撤销登记申请。
- 提供现使用的身份证复印件，以及报案回执、遗失声明、银行挂失身份证件记录等有助于认定冒名登记事实的文件材料。
配合调查核实：
- 市场监督管理局会对您的申请进行调查核实，您应积极配合提供相关证据和信息。
- 如果确认您的身份证被冒用注册公司，市场监督管理局会协助您进行澄清，并办理相关变更手续，将公司法人代表变更回实际控制人或撤销该公司登记。
三. 申请撤销失信信息（如适用）
查询并确认失信情况：
- 如果因身份证被冒用注册公司而被纳入法院失信被执行人名单，您应先通过官方渠道查询并确认失信情况。
提交纠正申请：
- 在撤销工商登记后，您可以向负责执行的法院提出书面申请纠正失信信息，并说明理由。
- 法院会对您的申请进行审查，如果确认您的身份证被冒用，会依法撤销失信信息。
四. 寻求法律途径维权（如必要）
提起诉讼：
- 如果以上措施无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求确认身份证被冒用注册公司的行为无效，并追究相关责任人的法律责任。
咨询专业律师：
- 在维权过程中，您可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以协助您理清法律程序，准备相关证据材料，并代表您进行诉讼。
五. 预防未来风险
妥善保管身份证：
- 身份证是个人重要身份证明，应妥善保管，避免丢失或被盗用。
谨慎处理身份证复印件：
- 如果确实需要将身份证复印件交给他人使用，应在复印件上注明用途和有效期限，并签上名字和日期。
及时挂失并补办身份证：
- 一旦发现身份证丢失或被盗用，应立即向公安机关报案并及时办理挂失和补办手续。
我的观点：面对身份证丢失并被冒用注册为公司法人代表的情况，您应迅速采取行动，通过报案、申请撤销冒名登记、申请撤销失信信息（如适用）以及寻求法律途径维权等措施来保护自己的合法权益。同时，也应加强身份证的保管和防范意识，避免类似情况再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。