人民来制定宪法的思想是在1940年提出来的。具体分析如下：

一. 提出时间与背景

1. 时间：1940年，毛泽东在《新民主主义的政治与新民主主义的文化》一文中明确提出了“人民来制定宪法”的思想。
2. 背景：这一思想的提出，是在中国抗日战争时期，随着民族民主革命的发展，中国人民对于民主政治的需求日益增强，对于宪法作为国家根本大法的认识也逐渐深化。

二. 思想内容

毛泽东强调，宪法是人民制定的，是人民意志的集中体现。这一思想体现了人民主权原则，即人民是国家的主人，有权决定国家的根本制度、基本原则和重大事项。

三. 意义

1. 理论意义：这一思想的提出，丰富和发展了马克思主义国家学说，为中国共产党领导人民进行新民主主义革命和社会主义建设提供了重要的理论支撑。
2. 实践意义：在实践中，这一思想指导了中国人民制定了一系列符合国情、体现人民意志的宪法，为中国的民主政治建设奠定了坚实的基础。

综上所述，人民来制定宪法的思想是在1940年由毛泽东提出的，这一思想体现了人民主权原则，对于中国的民主政治建设具有重要的理论和实践意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。