被执行人员如果负有数额较大的到期未清偿债务，则不可以做公司监事。具体分析如下：
法律资格限制：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，个人如果负有数额较大的到期未清偿债务，是不得担任公司的董事、监事或高级管理人员的。这是对公司高管人员的一种法定资格限制，旨在保护公司和债权人的利益，确保公司的高管人员具备良好的信用状况和偿债能力。
特殊情况的考量：
- 如果被执行人已与申请执行人达成和解并正在履行还款义务，或者其债务并非因恶意拖欠导致，且法院未对其任职作出明确限制，那么在某些情况下，其担任监事可能不会受到法律的严格阻碍。但这种情况需要具体案件具体分析，并考虑公司章程的具体规定。
公司章程的规定：
- 公司章程是公司的基本法律文件，可以对监事的任职资格作出更严格或具体的规定。如果公司章程明确禁止被执行人担任监事，那么即使法律没有绝对禁止，该人也无法任职。
我建议：在决定是否担任公司监事之前，被执行人应仔细审查自己的法律资格和信用状况，确保符合任职要求。如果存在任何疑问或不确定的情况，最好咨询专业律师以获取明确的法律意见。同时，公司也应谨慎选择监事人选，确保监事能够合法、有效地履行职责，并维护公司和债权人的利益。