撤消自书遗嘱需要明确表达撤销的意愿，并按照法律规定的形式进行。具体分析如下：
一. 撤销自书遗嘱的要点
- 明确撤销意愿：首先，撤销自书遗嘱必须明确表示出遗嘱人想要撤销原先所立遗嘱的意愿。这一意愿应当是清晰、明确且无误导性的。
- 符合法律规定的形式：虽然法律没有明确规定撤销遗嘱的具体形式，但为了确保撤销的合法性和有效性，建议采用书面形式，并由遗嘱人亲自签名，注明年、月、日。这样的形式与订立自书遗嘱时的要求相一致，能够确保撤销行为的严肃性和法律效力。
二. 撤销自书遗嘱的书写内容
- 在纸张上方居中位置写明“撤销遗嘱声明”或类似标题，以表明文书的性质。
- 明确写明撤销的遗嘱的具体信息，如遗嘱的订立时间、主要内容等，以便确认所要撤销的遗嘱是哪一份。
- 表述撤销的意愿，例如：“我，XXX（遗嘱人的姓名），在此明确声明撤销我于XXXX年XX月XX日所立的自书遗嘱。”
- 遗嘱人亲自签名，并注明年、月、日。这一步骤是撤销遗嘱生效的关键，必须严格遵守。
三. 注意事项
- 撤销自书遗嘱时，遗嘱人必须具有完全民事行为能力，否则撤销行为可能无效。
- 如果原遗嘱已经公证，撤销时可能需要按照公证机构的要求进行特定程序，如向公证机构提交撤销申请等。
- 撤销自书遗嘱后，如果遗嘱人希望重新订立遗嘱，应确保新遗嘱符合法律规定的有效条件。
我建议在撤销自书遗嘱时，最好咨询专业的律师或法律机构，以确保撤销行为的合法性和有效性。同时，如果遗嘱人希望重新订立遗嘱，也应在律师的指导下进行，以避免潜在的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。