《刑事诉讼法》第十六条主要规定了不予追究刑事责任的法定情形。具体内容包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

   • 例如，某人虽然实施了违法行为，但情节非常轻微，没有造成实质性的危害后果，这种情况就不认为是犯罪，不予追究刑事责任。

2. 犯罪已过追诉时效期限的；

   • 例如，某个犯罪行为发生后，过了很长时间才被发现，如果超过了法律规定的追诉时效期限，那么就不能再追究犯罪人的刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚的；

   • 例如，国家在某些特殊情况下，可能会发布特赦令，对某些犯罪人免除刑罚，这种情况下，被特赦的犯罪人就不再追究刑事责任。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

   • 例如，侮辱、诽谤罪等，属于告诉才处理的犯罪，如果被害人没有向司法机关告诉，或者告诉后又撤回的，那么就不予追究刑事责任。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

   • 例如，在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么诉讼程序就会终止，不再追究其刑事责任。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

   • 例如，如果其他法律明确规定了某种行为不予追究刑事责任，那么即使该行为符合犯罪的构成要件，也不能追究其刑事责任。

综上所述，《刑事诉讼法》第十六条明确列举了六种不予追究刑事责任的法定情形，这些情形都是基于特定的法律原则和政策考虑而设定的。