六种醉驾轻微不予定罪的情形主要包括以下六种：

1. 挪动车位型：

   • 描述与分析：驾驶人醉酒后出于挪动车位的目的，在相对封闭且人员、车辆流动较少的场所（例如停车场、居民小区内）短距离驾驶机动车，且未发生碰撞等事故。此情形下，由于驾驶人的行为对公共安全威胁较小，若未造成实际危害后果，可能被视为情节轻微而不予定罪。

2. 救治病人型：

   • 描述与分析：驾驶人为送危急病人就医而醉酒驾驶机动车，且能及时将病人送到医院救治，途中未发生危害公共安全的其他行为。若事后能提供医院的相关诊断证明等，证实当时情况紧急，则可能不被定罪。

3. 隔时醉驾型：

   • 描述与分析：驾驶人饮酒后将车停放，间隔数小时或隔夜后取车驾驶，虽然血液中酒精含量仍达醉驾标准，但有证据表明驾驶人在饮酒后有足够的时间休息，且驾驶时已恢复正常的认知和控制能力。此情况下，若驾驶人主观上没有故意醉酒驾车危害公共安全的意图，且未发生事故，可能不被认定为犯罪。

4. 尚未驶出型：

   • 描述与分析：驾驶人在道路上准备驾驶机动车，但车辆尚未实际启动或刚驶出很短距离（如刚起步）就被查获。由于此行为尚未对公共安全造成实际威胁，情节相对轻微，因此可能不予定罪。

5. 被醉驾追尾型：

   • 描述与分析：在醉酒驾驶的情况下，驾驶人被其他醉酒或违规驾驶的车辆追尾，且自身在事故中无明显过错，未造成严重后果。若驾驶人在事故发生时没有主动实施危害公共安全的驾驶行为，则可能不作为犯罪处理。

6. 紧急避险型：

   • 描述与分析：驾驶人面临正在发生的现实危险（例如自然灾害、动物袭击等），为了避免更大的损害而醉酒驾驶机动车，且避险行为没有超过必要限度。在此情形下，若避险行为确实是保护人身和财产安全的必要手段，则可能被认定为紧急避险而不构成犯罪。

我建议：虽然存在上述六种醉驾轻微不予定罪的情形，但驾驶人应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。因为具体是否属于情节轻微不予定罪，还需司法机关根据案件的具体事实、证据，结合相关法律规定和司法解释进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。