醉驾不认定为犯罪的情形主要包括以下几种，我将从客观和主观两个方面为您详细阐述：

一、客观方面

1. 挪动车位且情节显著轻微：

   • 情形描述：驾驶人仅在小区、停车场等特定范围内为了挪动车位而短距离驾驶，未发生交通事故，且未造成任何不良影响。例如，车主在小区内因妨碍其他车辆通行，醉酒后将车从停车位挪开几米，若未产生严重后果，可能不被认定为犯罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第十三条的但书规定，“情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪”。此情形下，驾驶行为对公共安全的威胁极低，因此可能不被认定为犯罪。

2. 紧急避险：

   • 情形描述：驾驶人醉酒后驾车是出于紧急避险的目的，如送突发重病的家人去医院急救，且在驾驶过程中没有发生严重危及公共安全的行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。但紧急避险的认定较为严格，需综合判断危险的紧迫性、避险行为的必要性和适当性等因素。

3. 睡觉休息型：

   • 情形描述：驾驶人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，选择靠边停车睡觉。
   • 法律依据：此行为表明驾驶人意识到醉驾的危险性并主动停止，可视为情节显著轻微，因此可能不被认定为犯罪。

4. 隔时醉驾型：

   • 情形描述：驾驶人饮酒后将车停放在某处，间隔数小时或隔夜后返回取车驾驶，但此时血液酒精含量仍达醉驾标准。
   • 法律依据：需结合具体案件事实、证据及司法解释进行综合判断。若驾驶人无主观故意且未造成危害后果，如隔夜休息充分，有证据证明当时已不具备酒后驾车的危险性，可能不被认定为犯罪。

5. 尚未驶出型：

   • 情形描述：驾驶人在道路上准备驾驶但尚未驶出时即被查获。
   • 法律依据：由于驾驶人尚未实施实际的危险驾驶行为，可考虑不认定为犯罪。例如，发动机已启动但车辆未移动。

6. 被醉驾追尾型：

   • 情形描述：驾驶人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但事故是由于对方醉驾且负事故全部责任造成的。
   • 法律依据：在此情况下，驾驶人本身的行为并未直接造成危害后果，可考虑不认定为犯罪。但需注意，若驾驶人也有过错，如超速、违规变道等，可能仍需承担一定的法律责任。

7. 特殊时空环境或醉驾程度较轻：

   • 情形描述：醉驾的时空环境（如深夜或凌晨人稀车少的时段、偏僻路段）、醉驾持续的时间和行驶的距离较短、醉酒的程度（如刚超过80毫克/100毫升的醉酒标准）等客观因素也可能影响醉驾情节的认定。
   • 法律依据：这些因素虽不直接构成免罪理由，但可能作为量刑时的考虑因素，影响犯罪情节的轻重认定。

二、主观方面

1. 犯罪态度：

   • 情形描述：驾驶人主动停止醉驾或者具有自首、坦白等情节。
   • 法律依据：这些行为表明驾驶人有悔罪表现，可考虑从轻或减轻处罚，甚至不认定为犯罪。例如，驾驶人醉酒后驾车行驶一段距离后，主动停车并报警自首。

2. 犯罪动机或对醉驾行为的认识：

   • 情形描述：如为救治他人而醉驾（尚不构成紧急避险的），或误以为休息数小时或者隔夜之后会醒酒而导致醉驾的。
   • 法律依据：需结合具体案件事实、证据及司法解释进行综合判断。若驾驶人动机善良且无恶意，可能不被认定为犯罪或可从轻处罚。但需注意，动机善良并不构成免罪的绝对理由，仍需根据具体情况判断。

总结与提醒：

虽然存在上述不认定为犯罪的情形，但醉驾本身是一种高风险的违法行为，对公共安全构成了潜在威胁。因此，驾驶人员应严格遵守交通法规，避免酒后驾车。同时，法律对于醉驾的处罚也是相当严厉的，即使在某些情况下不认定为犯罪，也可能会面临行政处罚或其他法律后果。如果您有具体的醉驾案件或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。