燃气热水器公司上门安装是否合法，需具体判断其是否具备相应资质并遵守相关法律法规。

一. 资质与合规性

1. 合法资质：燃气热水器公司上门安装，首先需要具备相应的安装、维修资质证书。这是确保安装服务合法性和安全性的基础。如果公司没有相关资质，那么其上门安装行为就是违法的。
2. 遵守法规：在安装过程中，燃气热水器公司还需要严格遵守《城镇燃气管理条例》等相关法律法规。例如，安装、维修燃气燃烧器具应当符合国家有关标准，确保用气安全。

二. 实际判断

• 在实际情况下，如果燃气热水器公司具备合法资质，并且安装过程中遵守了相关法律法规，那么其上门安装行为就是合法的。
• 反之，如果公司没有资质或者安装过程中存在违法行为，那么其上门安装行为就是不合法的。

三. 建议与警示

1. 查验证件：在允许燃气热水器公司上门安装前，建议消费者查验其工作证明和资质证书，以确保其合法性。
2. 警惕诈骗：近年来，有不法分子冒充燃气公司工作人员进行诈骗的案例。因此，消费者需要保持警惕，避免上当受骗。
3. 自主选择：根据宁国市市场监管局的回复，燃气报警器的购置和安装费用实行市场调节价，由消费者自主选择、自主决定是否安装。同样地，对于燃气热水器公司的上门安装服务，消费者也有权自主选择是否接受。

综上所述，燃气热水器公司上门安装是否合法，关键在于其是否具备合法资质并遵守相关法律法规。消费者在选择此类服务时，应查验相关证件并保持警惕，避免遭受诈骗或不合法服务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。