在婚姻家庭中，未成年子女的权利保障主要体现在父母的教育、保护义务以及父母对未成年子女侵权行为的责任承担上。

一. 父母的教育、保护义务

• 父母有教育、保护未成年子女的权利和义务，这包括了对未成年人的照料、教育和引导，以及对其人身和财产权益的保护。例如，父母需要为孩子提供稳定的生活环境，确保他们的基本生活需求得到满足，同时也要关注他们的教育，引导他们形成良好的道德品质和行为习惯。
• 法律依据：《民法典》第一千零六十八条明确规定了父母的教育、保护未成年子女的权利和义务。

二. 父母对未成年子女侵权行为的责任承担

• 未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。这是一种替代责任，即父母替未成年子女承担其因侵权行为而产生的法律责任。
• 法律责任的大小会结合父母履行监护职责的情况、各自的过错程度等因素进行综合判断。例如，如果父母未尽到合理的监护职责，导致未成年子女造成他人损害，那么父母可能需要承担较大的赔偿责任。
• 法律依据：同样依据《民法典》第一千零六十八条，父母在未成年子女造成他人损害时，需依法承担民事责任。

三. 离婚后的责任承担

• 父母离婚后，对未成年子女的教育和保护义务并不因此消除。父母仍需共同履行这一义务，确保未成年子女的健康成长。
• 如果父母委托他人照护未成年子女，父母仍应承担主要责任，受托人有过错的，也应承担相应责任。
• 法律依据：根据《民法典》的相关原则，父母的监护责任不因离婚而消除，离婚后仍需共同承担未成年子女的教育和保护义务。

综上所述，婚姻家庭中未成年子女的权利保障是一个综合性的体系，既包括了父母的教育、保护义务，也包括了父母对未成年子女侵权行为的责任承担。这些规定旨在确保未成年子女的合法权益得到充分保护，促进他们的健康成长。如有进一步需要，您可以继续咨询我。