保险公司已履行告知义务，原告驾驶无牌照车被驳回诉讼请求的案例是合理的。以下是对此案例的详细分析：
一. 保险公司的告知义务
根据《保险法》第十六条规定：“保险人应当对被保险人的保险责任和免除保险责任的事项向其进行明确告知”。这意味着保险公司在签订保险合同时，有义务明确告知被保险人保险责任以及免责条款的内容。如果保险公司已经通过合适的方式（如书面告知、口头解释等）向被保险人履行了这一义务，那么可以认为保险公司已经尽到了告知责任。
二. 驾驶无牌照车的法律责任
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条规定：“驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌”。未悬挂机动车号牌上路行驶的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证，标志或者补办相应手续。同时，根据该法第九十五条和第九十条，对于未悬挂机动车号牌上道路行驶的行为，公安机关交通管理部门可以处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这意味着驾驶无牌照车辆是违法行为，且可能面临严厉的处罚。
三. 免责条款的效力
在保险合同中，通常会有关于违法驾驶（如无证驾驶、驾驶无牌照车辆等）的免责条款。根据《保险法》及相关司法解释，如果保险公司已经就免责条款向被保险人履行了明确告知义务，且该免责条款不违反法律法规的强制性规定，那么该免责条款是有效的。在发生免责条款所规定的情形时，保险公司有权拒绝承担赔偿责任。
四. 案例分析
假设有一个案例，原告驾驶无牌照车辆发生交通事故后向保险公司索赔，但保险公司以已履行告知义务且免责条款有效为由拒绝赔偿。在此情况下，法院将审查以下几个方面：
保险公司是否已履行告知义务：法院将审查保险公司是否通过合适的方式向被保险人明确告知了免责条款的内容。如果保险公司能够提供充分的证据证明其已履行告知义务，如被保险人签字确认的投保单、免责条款告知书等，那么法院将认定保险公司已履行告知义务。
免责条款是否有效：法院将审查免责条款的内容是否违反法律法规的强制性规定，以及保险公司是否已就免责条款向被保险人进行了明确告知。如果免责条款内容合法且保险公司已履行告知义务，那么法院将认定该免责条款有效。
事故是否属于免责范围：法院将审查事故发生的具体情况，判断其是否属于免责条款所规定的情形。如果事故确实属于免责范围，那么保险公司有权拒绝承担赔偿责任。
基于以上分析，如果保险公司能够证明其已履行告知义务且免责条款有效，而事故又属于免责范围，那么法院将判决驳回原告的诉讼请求。这是符合法律法规的，也体现了保险合同的契约精神和公平原则。
综上所述，保险公司已履行告知义务，原告驾驶无牌照车被驳回诉讼请求的案例是合理的。这体现了法律对保险合同双方权利义务的明确界定和保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。