朋友偷拿你的身份证做担保是违法行为，你可以依法追究其法律责任。下面我将对此进行详细分析：

一. 违法性分析

1. 依据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证属于违法行为，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。在此情况下，你的朋友偷拿你的身份证做担保，显然构成了冒用他人居民身份证的行为。

二. 应对措施

1. 报警处理：你应立即向当地公安机关报案，说明身份证被他人偷拿并用于担保的情况，要求公安机关依法处理。
2. 联系担保机构：同时，你也应尽快联系涉及担保的机构或公司，告知他们身份证被盗用的情况，要求他们撤销相关担保，并保留追究法律责任的权利。
3. 保护个人信息：为了防止类似事件再次发生，你应加强个人信息的保护，如定期更换密码、不轻易将身份证借给他人等。

三. 后续防范

1. 加强警惕：对于涉及个人身份证件的使用，应时刻保持警惕，避免身份证被不法分子利用。
2. 法律维权：如果因身份证被盗用导致经济损失或法律纠纷，你可以依法向法院提起诉讼，要求赔偿损失并维护自己的合法权益。

我建议，在发现身份证被盗用后，应尽快采取行动，包括报警、联系担保机构以及加强个人信息保护等。如有进一步需要，您可以继续咨询我。