如发生交通事故，对方全责且本人无碍，但对保险公司赔偿不满意时，你可以选择向公安机关交通管理部门申请调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。下面是具体的分析：

一. 申请调解或提起诉讼

1. 向公安机关交通管理部门申请调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿存在争议时，你有权请求公安机关交通管理部门进行调解。这是一种相对平和且成本较低的解决方式，通过第三方的介入，尝试与保险公司达成赔偿协议。
2. 直接向人民法院提起民事诉讼：如果调解无果，或者你更倾向于直接通过法律途径解决，可以直接向人民法院提起民事诉讼。同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，当调解未达成协议或调解书生效后不履行时，诉讼是保障你权益的有效途径。

二. 实际操作建议

• 在决定申请调解或提起诉讼前，建议你先详细阅读保险合同，确保自己对赔偿条款有充分的了解。
• 准备相关证据材料，如交通事故认定书、保险单、损失清单等，以便在调解或诉讼过程中有力地支持你的主张。
• 考虑到诉讼可能涉及的法律程序和成本，你可以根据实际情况权衡利弊，选择最适合自己的解决方式。

我的观点是，面对保险公司的不满意赔偿，你应积极运用法律武器维护自己的合法权益。无论是选择调解还是诉讼，都应确保自己充分了解相关法律条款和程序，以便做出最明智的决策。如有进一步需要，你可以继续咨询我。