抢劫罪上出租车可以视为着手，但具体还需结合行为人的具体行为和犯罪意图来判断。以下是详细分析：

一. 着手的认定

在刑法理论中，着手是指行为人开始实施刑法分则所规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为，即实行行为。对于抢劫罪而言，着手通常意味着行为人开始实施以暴力、胁迫或其他方法劫取财物的行为。

二. 抢劫罪上出租车的情况

1. 行为表现：如果行为人上出租车后，立即以暴力、胁迫或其他方法开始对司机或乘客实施抢劫行为，如抢夺财物、威胁司机停车等，那么这种行为就可以视为抢劫罪的着手。此时，行为人已经开始实施抢劫罪的实行行为，即开始以非法手段劫取财物。

2. 犯罪意图：在判断行为人上出租车是否构成抢劫罪的着手时，还需考虑其犯罪意图。如果行为人上出租车前就已经有了抢劫的预谋，并且上车后迅速实施了抢劫行为，那么其着手的认定就更加明确。相反，如果行为人上车时并无抢劫意图，而是在车上临时起意实施抢劫，那么着手的认定可能就需要结合具体情况进行细致分析。

三. 综合分析

• 抢劫罪上出租车是否构成着手，关键在于行为人的具体行为和犯罪意图。如果行为人上车后迅速以暴力、胁迫或其他方法开始实施抢劫行为，并且具有明确的抢劫意图，那么就可以认定其行为已经构成抢劫罪的着手。
• 然而，如果行为人上车时并无抢劫意图，或者虽然有意图但并未立即实施抢劫行为，那么就不能简单地将其上车行为视为抢劫罪的着手。此时，需要结合行为人的后续行为和犯罪意图进行综合判断。

我建议在具体案件中，应综合考虑行为人的具体行为、犯罪意图以及案件的其他相关情况，以准确判断抢劫罪上出租车是否构成着手。如有进一步需要，您可以继续咨询我。